L'éducation sexuelle est un processus continu, qui débute très tôt et qui se poursuit tout au long du développement. Les enfants doivent entendre parler tôt de la sexualité et de façon authentique.
Il est souvent nécessaire, quoique difficile, de faire un compromis entre en dire plus ou en dire moins. Cependant, il importe de toujours dire vrai, en tenant compte de l'âge de l'enfant et de ses besoins.
Comme on désire s’adresser à l’enfant en tenant compte de ses besoins propres, on a avantage à le faire parler un peu avant de lui répondre. On peut très bien lui demander : « Qu’en penses-tu, toi ? », « Pourquoi te demandes-tu cela ? » En l’amenant à élaborer un peu plus sa pensée, on est en mesure d’évaluer son niveau de connaissance et de vocabulaire, et d’adapter l’information à ce qu’il sait déjà et à ce qu’il veut savoir.
Si on ne sait pas quoi répondre à une question que nous pose l'enfant, on peut demander un petit délai, tout en reconnaissant le bien-fondé de la question : « C’est une très bonne question que tu me poses, je ne sais pas trop quoi te dire, laisse-moi réfléchir avant de répondre parce que ta question est importante. » On y revient plus tard avec la réponse après s'être renseigné et y avoir réfléchi.
Il est préférable d’utiliser les termes justes pour désigner les parties du corps et les parties génitales.
Pour être significative, l’éducation sexuelle doit rejoindre l’enfant dans sa vie de tous les jours. Le quotidien fournit une multitude d’occasions d’aborder avec l’enfant nombre d’aspects de la sexualité. Le changement de couche de la petite sœur ou le bain partagé par le frère et la sœur sont des occasions de constater les différences anatomiques entre les deux sexes et d’en discuter, le baiser échangé entre papa et maman ou entre deux personnages d’une série télévisée permet de faire allusion à la relation privilégiée qui existe entre deux personnes qui s’aiment, le déshabillage et les soins d’hygiène sont autant d’occasions de parler d’intimité et de respect de son corps et de celui des autres.
Enfin, l'éducation à la sexualité participe à la prévention des agressions sexuelles. L'enfant qui comprend bien ce qui constitue l’intimité corporelle et affective, qui apprend à s'estimer et à prendre soin de lui, à se faire confiance et à se respecter ainsi qu'à exprimer ses émotions et à communiquer avec les autres, sera mieux outillé pour se positionner devant les propositions qui lui sont faites et à s’en défendre, si nécessaire.