Dans toutes les cultures, il existe des règles pour interdire d'exhiber certaines parties du corps. Ces règles contribuent à fixer des limites entre les individus, entre les sexes et entre les générations.
La pudeur est un sentiment qui nous pousse à vouloir nous cacher du regard des autres et à définir un espace personnel d’intimité. Les enfants, comme les adultes, ont besoin de cet espace. Mais les enfants doivent compter sur les adultes pour les aider à le définir et protéger leur intimité.
Inexistante au début de la vie, la pudeur s’installe progressivement lorsque l’enfant prend conscience du regard des autres sur lui, ainsi que de son propre regard sur les autres, regard souvent plein de curiosité. Vient un moment où il a besoin de protéger sa nudité et de ne plus tout raconter, revendiquant ainsi son droit à l’intimité.
Cet apprentissage se fait dans les gestes de la vie quotidienne, par l’intermédiaire des routines entourant le bain, les soins corporels, le coucher, dans les contacts affectueux et dans le respect de lieux réels (un petit coin à lui) ou symboliques (des moments pour penser) auxquels l’enfant a accès.
Il apprend ainsi à définir ce qui lui appartient : un lieu physique, des objets bien à lui, ses rêves, ses pensées et, bien entendu, son corps. C’est ainsi qu’en faisant preuve de respect pour le besoin d’intimité de son enfant, le parent contribue à le rendre apte à faire respecter ce besoin par les autres au cours de sa vie.